carla_controller

Introduction

Carla_controller 是由开源项目carla改进而成，以支持控制器的开发，仿真和验证。仿真平台支持在现有地图上自定义障碍物和路线，并实时观测控制效果等功能。

Image

运行carla_controller 的界面如下(借用了ros的rviz)

Instruction

carla_controller的ros_graph如下：

need_read

在使用carla_controller仿真平台前，您有必要先了解一下知识，因为他和我们平台的运行息息相关，或许可以帮助你解决一些疑问，请点击上方need_read！

Getting started

现在你可以开始进行你的仿真了，点击上方Getting started！

Interpretation for some packages

1. scenario designer
2. carla_ros_bridge
3. carla_rambot_adapters
4. other packages

！Important

we still have some "to do list"

Here are some " to du list"

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